МЯ́ГКИЙ, -ая, -ое; -гок, -гка́, -гко; мя́гче, мягча́йший. 1. Такой, который легко поддается, уступает при надавливании, прикосновении и вызывает приятное ощущение. Мягкий как пух.
Все значения слова «мягкий»УДА́Р, -а, м. 1. Резкий, сильный толчок, производимый кем-, чем-л. с размаху; резкое столкновение предметов, лиц при движении. Удар лодки о подводный камень.
Все значения слова «удар»Из детской доносились мягкие удары мяча, грохот падающих игрушек, иногда голос няни.
Раздался звук мягкого удара. как будто бы мясник рубил мясо топором…
Шаг через первую позицию – это мягкий удар носком.